ORCA Hub和EDF部署独特的水下无人机，对风电场基础进行首次自主机器人检查
来自海上机器人资产认证(ORCA)中心的研究人员与EDF合作，部署了一种独特定制的远程操作车辆(ROV)，以进行被认为是该能源公司布莱斯海上风电场的首次自主风电场基础检查。
ROV由ORCA Hub的研究人员配备和操作，ORCA Hub是国家机器人水族馆内的一个战略项目，由英国工程和物理科学研究委员会资助，经过修改，包括用于自主检查能力的尖端机器人技术，并在四天内对三台海上涡轮机的重力基础进行了目视检查。
这些检查是EDF与ORCA中心合作的一部分，旨在调查无人机技术在评估海上风力涡轮机方面的广泛潜在应用。这些试验证明了无人机能够在现场自主工作，因为它录制了视频来评估涡轮机基础和电缆的外部状况。
无人机还用于创建部分水下资产的3D重建模型，该模型将用于监测涡轮机地基上的生物污染，微生物，植物和藻类的积累。
国家机器人馆机器人和自治系统负责人Sen Wang博士说：“这项试验表明，水下机器人具有巨大的潜力，可以自主地对海上风力涡轮机进行检查和维护，从而减少将人员投入具有挑战性和危险环境的需求和相关风险。通过为ROV配备ORCA Hub开发的传感器和机器人自主软件，我们可以获得高质量的视频并构建涡轮机基础的极其精确的3D模型，从而以更有效的方式为在该领域工作的公司提供丰富的信息。
“由于其位置，海上风电场成本高昂且难以监控和维护，该行业目前面临一系列挑战，如成本，安全性和运营物流。ORCA Hub研究人员开发的解决方案已帮助其合作伙伴克服了许多这些挑战。我们已经展示了在海上可再生能源领域使用机器人技术的许多好处，为服务提供商和运营商(如EDF)提供了丰富的信息和数据，以支持他们的规划，维护和决策，同时降低成本，风险和碳足迹。
EDF Renewables UK海上风电投资组合经理Paul Clarke表示：“这些试验展示了自主检查无人机收集海上涡轮机技术高质量图像的能力。这些图像及其实现的建模将大大提高我们在现场进行操作和维护活动的能力。
“需要进一步的测试来估计检查所有涡轮机基础所需的时间，并展示海洋机器人技术的全部潜力。然而，从这些初步结果中可以清楚地看出，该技术可以确保更安全，更快速的运营并减少碳足迹。
EDF Renewables UK区域经理James Wilson表示：“海洋机器人是一个蓬勃发展的领域，在海上风电场中拥有无数的应用，我们很高兴与ORCA Hub合作进行这项成功的试验。无人机证明了其自主工作的能力，并为涡轮机的运行和维护做出了重大贡献，我们对无人机技术为进一步简化这些程序提供的可能性感到兴奋。
随着国家机器人水族馆准备开放，ORCA Hub开发的研究和技术将在2240万英镑的设施内继续进行。来自ORCA的海上机器人领域的知名专家将与行业和学术合作伙伴一起进行战略定位，创造一种协同效应，旨在推进现有的自主解决方案，直至商业采用。
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